Dru yoga vindt zijn oorsprong in Hatha yoga en omvat klassieke yogahoudingen (asanas), ademhalingstechnieken (pranayama) , handgebaren (mudras), positieve affirmaties, heldere visualisaties en krachtige reeksen van houdingen die vloeiend en toch dynamisch uitgevoerd worden, houdingen, yogareeksen, ademhalingsoefeningen en elke les wordt afgesloten met een relaxatie of een Dru Meditatie.