Yoga nidra est une technique de retrait des sens (PRATYAHARA) dérivée d'une ancienne technique tantrique, le nyasa, et développée par le maître Swami Satyananda Saraswati, elle internalise la conscience. Nidra signifie en sanskrit "le sommeil éveillé", donc on "dort" en pleine conscience. Cette méthode nous offre une relaxation profonde, mais pas seulement, plusieurs bien-faits sont des effets secondaires, surtout quand elle est pratiquée régulièrement. Le yoga Nidra permet de "nettoyer" notre inconscience, de nous débarrasser de nos angoisses, stress, nos tensions physiques, émotionnelles et mentales. Il permet de focaliser l'esprit, de calmer les fluctuations mentales dans notre vie de tous les jours. Il nous permet de développer notre mémoire, capacité à nous concentrer et développe notre créativité. Enfin, en cas de maladie ou de désordre mental, il agit comme méthode de guérison pranique, à un niveau psycho-somatique.