Ashtanga Guiada es el estilo recomendado para enseñar a principiantes en Ashtanga yoga. Aquí los profesores muestran las Asanas y explican la secuencia correcta entre ellas. Las sesiones guiadas pueden ser una secuencia de Asanas básicas o la serie entera, dependiendo del nivel del grupo. Una vez que el practicante pueda hacer la mitad de las Asanas correctamente, puede empezar con la práctica más meditativa de Estilo Mysore.