Holistische Hatha Yoga wordt beoefend op een gebalanceerde manier. Het zorgt voor balans in het fysieke lichaam, de geest en de energie. Na een opwarming worden de houdingen in een natuurlijke volgorde uitgevoerd: beginnend bij de kruin en dan via de ruggengraat naar beneden werkend. Het doel is activatie en zuivering van het hele lichaam op een bewuste en gecontroleerde manier. Belangrijk hierbij zijn ontspanning, bewust ademen, een goede opwarming, een gebalanceerde lesopbouw en het vinden van stabiliteit en comfort in de houdingen. Swami Sivananda (1887-1963) bouwde zijn lessen ook op van boven (de kruin) naar beneden (de wortels). Hij maakte Hatha Yoga voor een groter publiek toegankelijk.