Hatha yoga përfshin sekuenca të asanave që kanë për qëllim harmoninë mes mendjes, trupit dhe shpirtit. Ha- në Sanksrit do të thotë diell dhe tha- hënë. Hatha yoga mund të nënkuptohet si baza e të gjitha stileve të tjera të yogas. Praktika e hatha yogas ka për qëllim qetësimin e mendjes, forcimin e trupit dhe pregaditjen për meditim. Hatha yoga përfshin asana dhe pranayama dhe është e fokusuar në “alignment”.