Restorative yoga, of herstellende yoga, is bedoeld om tot diepe ontspanning te komen en daarmee het lichaam te laten herstellen. Dit houdt in dat je met het beoefenen van deze yogavorm het zelfherstellende vermogen van je lichaam activeert. Nog meer dan yin yoga, is herstellende yoga een rustige vorm van yoga. Er worden kussens, bolsters en dekens gebruikt om het lichaam volledig te ondersteunen, waardoor het lichaam geheel kan ontspannen. De houdingen worden langere tijd aangehouden, gemiddeld tien minuten.
Herstellende yoga helpt een ongezond lichaam, of een gewond lichaam, zichzelf zo goed mogelijk te herstellen. Daarom is deze praktijk iets voor u als u recentelijk een blessure heeft gehad of zich onwel heeft gevoeld. Restorative Yoga ondersteunt een lichaam dat genezing nodig heeft.