De belangrijkste doelen van Hatha yoga zijn het verbeteren van flexibiliteit, kracht en houding, evenals het bevorderen van ontspanning en mentale helderheid. Een typische les begint vaak zittend met focus op de ademhaling, gevolgd door een reeks asana's die zijn ontworpen om verschillende spiergroepen te strekken en versterken. De les eindigt meestal met ontspanning en meditatie. Het tempo kan variëren, en Hatha yoga wordt vaak beschouwd als een zachte en toegankelijke vorm van yoga die geschikt is voor alle niveaus van beoefenaars. De nadruk ligt op uitlijning, bewustwording van de ademhaling en het vinden van een balans tussen inspanning en ontspanning in elke houding.