Una sessió de ioga per a embarassades comença amb respiració suau i uns exercicis de Kegel que reforcen el sol pelvià. Continua amb un escalfament i les postures al terra per aumentar la flexibilitat dels malucs, i alinear i enfortir la musculatura de l’esquena, i tonificar suaument les cames i els glutis. La sessió segueix amb postures dempeus treballant la força, l’equilibri i la coordinació moviment-respiració. La sessió finalitza amb una relaxació damunt del blooster, d'esquenes al terra amb les cames enlaire o alguna altra variant.