Contrairement à ce que l'on entend souvent, le Yoga Nidra n'est pas une pratique de relaxation (même si elle apporte du bien-être).

Il s'agit d'un chemin qui nous amène dans un état de conscience modifié entre veille et sommeil, un état dans lequel le corps, le mental et les émotions sont mis au repos, laissant la place à l'inconscient.

Cette pratique est une invitation à se connecter aux intuitions nées de cet inconscient, et en même temps une proposition pour déconstruire les conditionnements qui nous entravent. En cela, il est source d’inspiration et de créativité.

Ainsi, le Yoga Nidra nous rapproche de notre véritable nature, Turyia.